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从最常见的数码产品开始，折叠屏手机、电视在厂商的推动下开始涌入市场。

在过去几年当中，用于机器人的端到端感知与控制技术获得了极大的关注，但初步的方法要么要求能够在训练过程中利用低维状态（例如，对象的位置，https://arxiv.org/abs/1504.00702）、要么需要单独训练机器人的中间表征（https://arxiv.org/abs/1509.06113）。